Ang mga CADRE rover ay nakapasa sa mga pangunahing pagsubok bago ang paparating na paglulunsad sa Buwan

Tatlong maliliit na rover ang pumasa sa mahahalagang pagsubok sa sikat na pasilidad ng "Mars Yard" ng Jet Propulsion Laboratory NASA at naghahanda na ngayon para sa paparating na paglulunsad sa buwan sa huling bahagi ng taong ito o sa unang bahagi ng susunod na taon.

Ang Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration (CADRE) ay isang trio ng laki ng maleta na robotic spacecraft na lilipad sa rehiyon ng Reiner Gumm ng buwan bilang bahagi ng pangalawang misyon ng Intuitive Machines. Kailangan nilang ipakita kung paano gumagana ang mga robot bilang isang koponan upang tuklasin ang isa pang mundo nang walang tahasang interbensyon ng tao.

Ang mga pagsubok ng mga device ay nakatuon sa dalawang pangunahing direksyon. Ang isa ay upang suriin kung gaano kahusay ang paggana ng software ng CADRE para sa kooperatiba na nagsasarili na gawain. Para sa layuning ito, ang mga rover ay dumaan sa "Mars Yard", na isang bukas na hadlang para sa mga sasakyang nagsasanay para lumipad. Marte, ngunit ngayon ay gumagana na rin ito bilang lunar terrain simulator.

Kapag ang mga rover na naglalakbay nang magkasama ay nakatagpo ng isang balakid, ang kanilang software ay nagpapahintulot sa kanila na makipag-usap sa isa't isa, magbahagi ng mga mapa at gawin ang pinakamahusay na ruta. Gayundin, kapag ang isa sa kanila ay naubusan ng mga solar na baterya, ang dalawa pang device ay mahinahong naghihintay na mag-recharge ang baterya ng kanilang kasama bago magpatuloy.

Ang mga modelo ng flight ay nasubok sa isang malinis na silid, sa isang makintab na sahig, kung saan maaari silang madulas at mawala sa ayos - ngunit hindi ito nakakaabala sa kanila. Nakikipag-usap lang sila sa isa't isa, inaayos ang kanilang posisyon at patuloy na gumagalaw. "Pupunta tayo sa isang kakaibang kapaligiran buwan, at magkakaroon, siyempre, ng maraming hindi alam. Ginawa namin ang lahat ng aming makakaya upang maghanda para sa kanila sa pamamagitan ng pagsubok sa software at hardware sa iba't ibang sitwasyon," sabi ng mga kinatawan ng koponan.

Ang isa pang bahagi ng pagsubok ay upang ihanda ang mga rover para sa brutal na paglulunsad at malupit na kondisyon ng buwan, kung saan ang mga pagbabago sa temperatura at ang kaibahan ng liwanag at anino ay maaaring makaapekto sa kanilang pagganap. Sa partikular, ginamit ng mga mission engineer ang "shake and bake" approach. Sa unang kaso, ang mga device ay naayos sa isang espesyal na talahanayan na ginagaya ang malalakas na panginginig ng boses na kanilang nararanasan sa panahon ng paglulunsad sa isang launch vehicle SpaceX Falcon 9. Sa ikalawang pagsubok, inilalagay ang mga rover sa isang thermovacuum chamber na nagpapalit-palit sa pagitan ng oven at freezer, na ginagaya ang matinding temperatura ng espasyo.

Hindi lamang ang spacecraft ang sumailalim sa mga pagsubok na ito, kundi pati na rin ang lahat ng auxiliary equipment na sasama sa kanila sa buwan kasama ang Intuitive Machines Nova-C lander. Kabilang dito ang isang base station kung saan maaaring makipag-ugnayan ang mga rover, isang camera na maaaring subaybayan ang kanilang trabaho, at isang motorized reel na magde-deploy ng mga rover sa ibabaw ng buwan.

Ngayong kumpleto na ang pagsubok, ang mga sasakyan at nauugnay na kagamitan ay ipinapadala sa Intuitive Machines, kung saan isasama ang mga ito sa lander. Ang misyon na ito ay magiging pangalawang paglipad ng Intuitive Machines sa Buwan bilang bahagi ng programa ng Commercial Lunar Payload Servicing ng NASAces (CLPS). Matagumpay na naipadala ng unang misyon ang device Odiseus patungo sa timog polar na rehiyon ng Buwan noong Pebrero 15. Lumapag ito noong Pebrero 22, nabali ang isa o higit pa sa mga paa nito at pumipitik sa tagiliran nito, ngunit naipadala pa rin ng mga instrumento ang nakolektang data.

Basahin din:

• Susubaybayan ng China ang buwan gamit ang Skynet network na may 600 milyong camera
• Ipinagpaliban ng NASA at Boeing ang unang manned flight ng Starliner sa unang bahagi ng Mayo