Ang mga self-driving na kotse ay umuusbong mula sa isang futuristic na pangarap hanggang sa isang modernong katotohanan. Ngunit kahit papaano ay naantala ang ebolusyon. parang ganun ba? Isipin ang pagpasok sa iyong sasakyan, pagpasok—o mas mabuti pa, pagsasalita—ang lokasyon ng kotse sa interface, pagkatapos ay hahayaan itong ihatid ka sa iyong patutunguhan habang nagbabasa ka ng libro, nagba-browse sa web, o umidlip.
Mga kotse na kayang magmaneho ng sarili - dati itong mukhang kamangha-mangha sa amin. Ngunit sa susunod na ilang taon, ang kathang-isip na ito ay magiging isang katotohanan, salamat sa paglitaw ng mga walang driver na kotse, at ito ay radikal na magbabago sa paraan ng paglipat at transportasyon ng ating mga lungsod.
Eksaktong ganitong mga pangako ang naririnig natin sa nakalipas na sampung taon. Naririnig namin ang tungkol sa mga tagumpay at kabiguan ng mga developer, tungkol sa mga legal na salungatan sa paggamit ng mga naturang sasakyan, tungkol sa kanilang kaligtasan at panganib para sa amin, ang mga driver, sa kalsada. Subukan nating maunawaan ang lahat.
Kawili-wili din:
- Human Brain Project: Isang pagtatangka na gayahin ang utak ng tao
- Thunderbolt 5 vs. Thunderbolt 4: Lahat ng kailangan mong malaman
Ang kasaysayan ng mga self-driving na kotse
Ang ideya ng mga self-driving na sasakyan ay matagal nang umiral, mula noong 30s sila ay naging isang mahalagang bahagi ng mga ideya sa science fiction tungkol sa hinaharap. Ngunit kamakailan lamang ay nagsimula nang mabilis na umunlad ang teknolohiyang maaaring gumawa sa kanila ng katotohanan.
Ang mga unang pang-eksperimentong prototype, na napakabagal, ay nagsimula noong 1960s. Kamakailan lamang, noong 2004, hinamon ng DARPA (ang ahensya ng Departamento ng Depensa ng Estados Unidos na may pananagutan sa pagbuo ng mga bagong teknolohiya para sa paggamit ng militar ng US) ang mga developer mula sa buong mundo na bumuo ng isang unmanned vehicle na may kakayahang makipagkarera sa Mojave Desert ng California, na nag-aalok sa nanalo ng isang milyon premyong dolyar. Ang pinakamatagumpay na kotse ay nagmaneho lamang ng 7 ng 142 milya. Ngunit pinalakas ng karera ang paniniwala na ang mga robot na kotse ay isang katotohanan.
Sa susunod na karera noong 2005, limang kotse ang sumaklaw sa distansya. At sa Urban Challenge 2007, ang mga sasakyan ay hindi lamang umiwas sa mga hadlang at nanatili sa mga kalsada, ngunit sumunod din sa mga patakaran ng trapiko, huminto, pumarada, at gumawa pa ng mga pinahihintulutang U-turn. At noong 2010, ang mga technician ng Google ay lumikha ng isang sistema na makakayanan ang pinakamahihirap na kalsada sa California (kabilang ang sikat na paikot-ikot na Lombard Street sa San Francisco) na may kaunting interbensyon ng tao.
Ngayon, ang lahat ng mga kilalang tagagawa ng industriya ng sasakyan ay abala sa ideya ng paglikha ng mga self-driving na kotse, dahil itinuturing nila itong napaka-promising.
Ano ang mga self-driving na kotse?
Ang mga self-driving na sasakyan ay mga sasakyan na hindi nangangailangan ng tulong ng tao upang mag-navigate sa kanilang destinasyon. Gumagamit sila ng mga camera, sensor at advanced na software para dito, na nagbibigay-kahulugan sa sitwasyon ng kalsada at tumutugon sa mga pedestrian at iba pang kapaligiran sa kalsada.
Sa kasalukuyan, walang legal na nagpapatakbo ng ganap na autonomous na mga sasakyan sa mundo. Gayunpaman, may mga bahagyang autonomous na sasakyan — mga kotse at trak na may iba't ibang antas ng self-automation, mula sa mga conventional na sasakyan na may mga brake assist system hanggang sa ganap na independiyenteng self-driving na mga prototype.
Sa kabila ng katotohanan na mga teknolohiya Ang mga autonomous na teknolohiya sa pagmamaneho ay nasa maagang yugto pa lamang ng pag-unlad, nagiging karaniwan, at sa kalaunan ay maaaring baguhin ang ating sistema ng transportasyon (at, sa pamamagitan ng pagpapalawig, ang ating ekonomiya at lipunan). Tinatantya ng mga automaker at kumpanya ng teknolohiya na ang Level 4 na self-driving na mga kotse ay maaaring ibenta sa loob ng susunod na ilang taon. Gayunpaman, isinasaalang-alang ng ilang eksperto ang gayong mga pagtataya na masyadong maasahin sa mabuti at hindi makatotohanan, dahil sa proseso ng ebolusyon ng mga self-driving na kotse.
Mga antas ng awtonomiya ng mga kotse
Ang mga kotse ay may iba't ibang antas ng paghawak, na nire-rate ng mga eksperto sa sukat na 0 hanggang 5. Kaya't hatiin natin kung ano ang ibig sabihin ng bawat antas.
Antas 0. Ang lahat ng mga pangunahing sistema ay kinokontrol ng mga tao. Ibig sabihin, ito ang mga usual na sasakyan natin na ginagamit ngayon.
Antas 1. Ang ilang mga sistema, tulad ng cruise control o awtomatikong pagpepreno, ay maaaring kontrolin ang kotse sa turn.
Antas 2. Sinusuportahan ng sasakyan ang hindi bababa sa dalawang sabay-sabay na awtomatikong pag-andar, tulad ng acceleration at pagpipiloto. Ngunit ang ligtas na trabaho ay nangangailangan ng isang tao.
Antas 3. Sa ilalim ng ilang partikular na kundisyon, makokontrol ng kotse ang lahat ng mga function na kritikal sa kaligtasan, ngunit ang driver ay inaasahang papalit sa kaganapan ng pagkabigo ng system o problema sa kontrol.
Antas 4. Ang kotse ay ganap na autonomous sa ilang mga sitwasyon sa pagmamaneho, ngunit hindi lahat.
Antas 5. Ang kotse ay ganap na nagsasarili sa anumang sitwasyon.
Sa ngayon ay mayroon kaming tier 0-3 na mga sasakyan na magagamit, bagaman ang tier 3 ay mainit pa rin ang pinagtatalunan. Bagama't ipinangako ng mga tagagawa na sa pamamagitan ng 2030 level 4 na mga self-driving na sasakyan ay magiging available.
Paano gumagana ang mga self-driving na sasakyan?
Ang Google, Uber, Tesla, Nissan, Subaru at iba pang nangungunang mga automaker, pananaliksik at mga kumpanya ng teknolohiya ay nakabuo ng iba't ibang mga autonomous na teknolohiya sa pagmamaneho.
Bagama't iba-iba ang mga detalye ng disenyo, karamihan sa mga autonomous system ay gumagawa at nagpapanatili ng isang panloob na mapa ng kanilang kapaligiran batay sa iba't ibang uri ng mga sensor, gaya ng radar. Gumagamit ang mga unmanned prototype ng Uber ng 64 laser beam kasama ng iba pang mga sensor upang lumikha ng panloob na mapa. Ang mga prototype ng Google sa iba't ibang yugto ay gumamit ng mga laser, radar, malalakas na camera at sonar.
Pagkatapos ay pinoproseso ng software ang input na iyon, nagmamapa ng ruta, at nagpapadala ng mga tagubilin sa mga system ng kotse na kumokontrol sa acceleration, braking, at steering. Ang mga hard-coded na panuntunan, mga algorithm sa pag-iwas sa balakid, predictive modeling at "smart" object recognition (tulad ng pagkakaiba sa pagitan ng bisikleta at motorsiklo) ay tumutulong sa software na sundin ang mga panuntunan sa trapiko at madaig ang mga hadlang.
Ang mga bahagyang autonomous na sasakyan ay maaaring mangailangan ng interbensyon ng isang taong nagmamaneho kung ang sistema ay nakatagpo ng kawalan ng katiyakan, habang ang mga ganap na autonomous na sasakyan ay maaaring walang manibela.
Bilang karagdagan, ang mga autonomous na kotse ay maaaring makilala bilang "konektado" o hindi, batay sa kung maaari silang makipag-ugnayan sa iba pang mga sasakyan at/o imprastraktura ng kalsada, tulad ng mga susunod na henerasyong ilaw ng trapiko. Karamihan sa mga prototype ay kasalukuyang walang ganitong kakayahan.
Basahin din:
- Ang digmaan para sa satellite internet: Hinahamon ng Europa ang Starlink
- Ano ang mga neural network at paano ito gumagana?
Ano ang magiging kalamangan? mga sasakyang walang driver?
Ang pinakatinatalakay na benepisyo ay ang pagtaas ng kaligtasan sa kalsada. Noong nakaraang taon, 1770 katao ang namatay sa mga kalsada sa Great Britain lamang, at higit sa 26000 katao ang malubhang nasugatan. Sa Estados Unidos, ang mga numero ay higit na nakakaalarma: 36750 na pagkamatay ng mga pedestrian at siklista. Ang mga istatistika sa Ukraine ay hindi gaanong nakakaalarma. Dahil ang karamihan sa mga aksidente ay resulta ng pagkakamali ng driver, kahit na ang 90% na pag-aampon ng mga walang driver na sasakyan ay maaaring makatipid ng hanggang 22000 buhay bawat taon.
Ang isa pang benepisyo ay ang gawing accessible ang transportasyon sa mga taong dati ay walang kakayahang magmaneho. Pinag-uusapan natin ang tungkol sa mga bata, may kapansanan at matatanda, na maaaring, sa teorya, maglakbay nang walang driver, na mapapabuti ang accessibility sa transportasyon.
Ngunit marami pa ring legal na salungatan dito. At hindi pa rin malinaw kung sino ang dapat sisihin sa isang posibleng aksidente, kung sino at anong parusa ang dapat iharap dito, atbp.
Ang mga epekto sa kapaligiran ay isang bagay na seryosong alalahanin at malaking kawalan ng katiyakan. Ang mga naa-access, abot-kaya at maginhawang self-driving na mga kotse ay maaaring tumaas ang kabuuang bilang ng mga kilometrong binibiyahe bawat taon. Kung ang mga sasakyang ito ay tumatakbo sa gasolina, ang mga emisyon na nauugnay sa transportasyon na nakapipinsala sa klima ay maaaring tumaas nang husto. Gayunpaman, kung ang mga sasakyan ay nakuryente, ang mga emisyon ay makabuluhang mababawasan. Dahil ang mga nakuryenteng sasakyan na walang driver ay nagbibigay-daan sa higit pang mga shared rides (sa pamamagitan ng mga serbisyo tulad ng Lyft o Uber, halimbawa), ang mga emisyon ay maaaring bumaba pa.
Mga teknolohiya at diskarte sa paglikha ng mga self-driving na kotse
Gumagamit ang mga developer ng iba't ibang paraan at diskarte, dumaraming advanced na teknolohiya at mas mataas na kalidad na mga bahagi upang lumikha ng mga prototype ng mga self-driving na kotse. Ngunit karamihan sa kanila ay may maraming pagkakatulad, dahil ang prinsipyo ay pareho - upang lumikha ng isang sasakyan na hindi lamang namamahala sa proseso ng pagmamaneho, ngunit sinusubaybayan din ang sitwasyon sa kalsada at gumawa ng mga tamang desisyon. Narito ang ilan sa mga pinakamahalagang teknolohiya:
- Mga Sensor: Ang mga self-driving na sasakyan ay karaniwang gumagamit ng kumbinasyon ng mga sensor gaya ng lidar (light detection at ranging), radar, camera, at ultrasonic sensor upang maramdaman ang kanilang kapaligiran.
- Mga Card: Ang mga high definition na mapa ay may mahalagang papel. Ang mga mapa na ito ay naglalaman ng detalyadong impormasyon tungkol sa kalsada, mga palatandaan sa kalsada at iba pang elemento ng imprastraktura ng kalsada na tumutulong sa sasakyan na mag-navigate.
- Mga sistema ng pamamahala: Gumagamit ang mga kotse ng mga sopistikadong real-time na control system, pagsasaayos ng bilis, pagpipiloto at pagpepreno kung kinakailangan.
- Machine learning at artificial intelligence: Ang mga advanced na algorithm ng artificial intelligence ay ginagamit upang iproseso ang data mula sa mga sensor, gumawa ng mga desisyon at matuto mula sa mga karanasan. Ang malalim na pag-aaral ay kadalasang ginagamit para sa pagkilala ng larawan at pattern.
Gusto kong pag-usapan ang huling punto nang mas detalyado.
Ang ilang mga kumpanya, tulad ng Waymo, ay bumubuo ng kanilang sariling artificial intelligence at mga control system na idinisenyo para sa autonomous na pagmamaneho. Platform NVIDIA Nagbibigay ang DRIVE ng scalable AI-based na solusyon para sa mga autonomous na sasakyan na ginagamit ng ilang automaker at kumpanya ng teknolohiya. Dapat din nating banggitin ang mga open source na frameworks tulad ng ROS (Robot Operating System) na ginagamit ng ilang kumpanya upang bumuo ng kanilang mga autonomous system.
Bilang karagdagan, maraming kumpanya ang namumuhunan sa pananaliksik at pag-unlad upang lumikha ng kanilang sariling mga solusyon sa AI para sa kanilang mga self-driving na kotse.
Kawili-wili din:
- Ang pinaka-mapanganib na mundo: 14 na planeta kung saan walang makakaligtas
- Mga misteryo ng kosmos, na hindi pa rin natin alam ang mga sagot
Bakit napakabagal ng pag-unlad?
Tinatantya na ang teknolohiya upang lumikha ng mga ligtas na autonomous na sasakyan ay halos 80% na binuo. Kakailanganin ng mas maraming oras upang ganap na mapabuti ang proseso - nangangailangan ito ng pagbuo ng mga pinakabagong teknolohiya, mas mataas na kalidad na mga bahagi, at pagpapabuti ng mga sistema ng pagpipiloto.
Kabilang sa mga hamon na hindi pa matutugunan ang hindi pangkaraniwan at bihirang mga kaganapan na maaaring mangyari sa anumang kalye o highway, tulad ng panahon, mga hayop na tumatawid sa kalsada, konstruksyon at pagpapanatili.
Isa pang hanay ng mga problema ang lumitaw pagkatapos ilunsad nina Cruise at Waymo ang kanilang mga autonomous na serbisyo sa pagsakay sa San Francisco. Ang U.S. National Highway Traffic Safety Administration noong Disyembre 2022, anim na buwan lamang pagkatapos maaprubahan ang mga serbisyo, ay nagsimulang mag-imbestiga sa mga insidente kung saan ang mga sasakyan ay "maaaring nagpreno nang hindi naaangkop o hindi kumikilos." Sa ilang mga kaso, kailangang tumawag ng mga tow truck para ilipat ang mga sasakyan. Nangangahulugan ito na sa ngayon ay mas maraming problema kaysa sa mga nagawa.
Ano ang nangyayari ngayon?
Ang mga aktibong autonomous na inisyatiba ng sasakyan ay maaaring ipangkat sa dalawang kategorya: ride-hailing services (Cruise, Waymo, at Uber) at ang pagbebenta ng mga self-driving na sasakyan sa publiko (Tesla).
paglalakbay-dagat ay isang subsidiary ng General Motors, na itinatag noong 2013. Noong Setyembre 2022, nagpatakbo ito ng 100 robotaxis sa San Francisco at nagplanong pataasin ang fleet nito sa 5000. Napansin ng mga kritiko na madaragdagan nito ang trapiko sa lungsod. Noong Disyembre 2022, nagsimula rin ang Cruise na mag-alok ng serbisyo sa Chandler, Arizona, at Austin, Texas.
Si Cruise, ang self-driving unit ng General Motors na nagpapatakbo ng isang robotaxi service sa San Francisco, ay nag-apply para sa pahintulot na subukan ang mga autonomous na sasakyan nito sa buong California.https://t.co/KbsLjk7JvC
- MarketWatch (@MarketWatch) Marso 21, 2023
Waymo, ang dating proyekto ng Google Self-Driving Car, ay itinatag noong Enero 2009. Ang kumpanya ay gumastos ng $4,8 bilyon noong 2020 at $5,2 bilyon noong 2021. Nagbibigay ang Waymo One ng mga autonomous ride-hailing na serbisyo sa Phoenix pati na rin sa San Francisco. Plano niyang pumunta sa mga lansangan ng Los Angeles ngayong taon.
kumpanya Uber ay naging isang malaking puwersa sa pagbuo ng mga autonomous na sasakyan dahil bahagi ng business plan nito ang palitan ang mga driver ng tao. Gayunpaman, nagkaroon ito ng bahagi ng mga problema, kabilang ang isang aksidente noong Marso 2018 kung saan napatay ng self-driving na Uber ang isang babae na naglalakad sa kanyang bisikleta sa kabilang kalye sa Tempe, Arizona. Noong 2020, ibinenta ng Arizona Uber ang AV research division nito sa Aurora Innovation.
Ngunit noong Oktubre 2022, bumalik ang Uber sa pagpapatupad ng mga self-driving na kotse, pumirma ng deal sa Motional, isang joint venture sa pagitan ng Hyundai at Aptiv. Magbibigay ang Motional ng mga autonomous na sasakyan para sa paghahatid at serbisyo ng serbisyo ng Uber.
Lyft, ang pangalawang pinakamalaking kumpanya sa pagbabahagi ng biyahe pagkatapos ng Uber, ay tumatakbo sa US at Canada. Tulad ng Uber, nagkaroon ng autonomous division ang Lyft, at noong 2016, hinulaan ng co-founder ng Lyft na si John Zimmer na pagsapit ng 2021 ang karamihan ng mga biyahe sa kanyang network ay dadalhin ng mga self-driving na sasakyan (at sa 2025, ang pagmamay-ari ng pribadong sasakyan ay "ganap na titigil" ). Ngunit hindi ito nangyari. Samakatuwid, sa pagtatapos ng 2021, ibinenta din ng Lyft ang self-driving car division nito sa Toyota.
Noong 2022, sinabi ni Zimmer na hindi papalitan ng teknolohiya ang mga driver, hindi bababa sa sa susunod na sampung taon. Gayunpaman, noong Agosto 2022, nakipagsosyo ang Lyft sa Motional para maglunsad ng mga robot na taxi sa Las Vegas at Los Angeles.
telsa ay ang nangunguna sa mundo sa pagbebenta ng mga bateryang de-kuryenteng sasakyan. Layunin din nitong magbenta ng mga fully automated na sasakyan. Gayunpaman, hanggang sa katapusan ng 2022, walang Tier 3, 4, o 5 na sasakyan na naibenta sa US.
Ang inaalok ng Telsa ay isang ganap na autonomous na control system para sa $15. Kinikilala ng mga mamimili na bibili sila ng beta na bersyon at inaako nila ang lahat ng panganib. Ang Telsa ay hindi mananagot para sa anumang pagkabigo ng system.
Noong Pebrero 2023, ang National Road Safety Administration ipinahayag: "Beta na bersyon ng ganap na autonomous na software na nagbibigay-daan sa isang sasakyan na lumampas sa mga limitasyon ng bilis o magmaneho sa mga intersection sa ilegal o hindi mahuhulaan na paraan ay nagpapataas ng panganib ng pagbangga.". Ito ay humantong sa pag-recall ni Tesla ng 362 sasakyan para sa isang pag-update ng software.
Ang isa pang pag-urong para sa pagbebenta ng self-driving na sasakyan ay ang anunsyo noong Oktubre 2022 na nagpasya ang Ford at VW na ihinto ang pagpopondo sa kumpanya ng teknolohiyang self-driving na Argo AI, na humahantong sa pagsasara nito. Parehong nagpasya ang Ford at VW na ilipat ang kanilang focus mula sa automation level 4 patungo sa level 2 at 3.
Ano ang naghihintay sa atin?
Bagama't ang kasalukuyang pagsubok ay lubos na nangangako, maraming mga eksperto ang naniniwala na ito ay mga dekada bago ang mga self-driving na kotse ay maging mainstream at magagamit para sa pagbili. Sa kabilang banda, iginiit ng may-ari ng Tesla na si Elon Musk na ang mga self-driving na sasakyan ay magiging available sa publiko sa malapit na hinaharap. Samantala, ang mga sasakyang hinimok ng tao ay patuloy na makakatanggap ng mga autonomous na feature sa pagmamaneho, tulad ng pag-navigate sa mga traffic light, intersection at trapiko sa lungsod nang walang input ng tao.
Bagama't aabutin ng maraming taon, hinuhulaan ng mga eksperto na ang mga walang driver na sasakyan ay magiging dominanteng paraan ng transportasyon sa mundo, at ang bilang ng mga taong nagmamaneho ay bababa nang malaki. Bagama't hindi natin alam nang eksakto kung kailan ito mangyayari, walang duda na ang mga walang driver na sasakyan ang ating kinabukasan. Sumasang-ayon ang mga eksperto na ito ay magiging isang katotohanan, ngunit hindi sila nagbibigay ng anumang mga hula tungkol sa tiyempo.
Kawili-wili din: