Ang zoo ng mga robot ay nagdagdag ng isa pang miyembro. Ang mga inhinyero sa Unibersidad ng Colorado sa Boulder ay lumikha ng isang maliit na robot na gagamba na maaaring pabagu-bago ng hugis, na nagpapahintulot sa mga ito na pumiga sa makitid na mga espasyo at mag-navigate sa mahirap na lupain. Inaasahan na balang araw ay makakatulong ang robot na ito sa pagtulong sa kalamidad, paggalugad sa kalawakan at maging sa ilang mga medikal na pamamaraan.
Ang spider robot ay tinatawag na mCLARI, maikli para sa "mini compliant legged articulated robot insect". Mula sa itaas, mukhang isang manipis na itim na singsing na may apat na tansong konektor para sa pagkonekta sa elektrikal na network. Ngunit mula sa gilid ay makikita mo ang apat na paa nito (ginagawang parang gagamba) at ang mga piezoelectric actuator na nagko-convert ng binigay na elektrikal na enerhiya sa mekanikal na paggalaw. Tulad ng mCLARI locomotives, ang mga origami na binti nito ay nakatiklop sa loob ng 2 degrees ng kalayaan, na lumilikha ng maliliit na hakbang na gumagalaw sa spider sa anumang nais na direksyon.
Sa 20mm ang haba, ang robot spider ay mas malaki kaysa sa isang alimango, ngunit mas maliit kaysa sa isang pagong o isang aso. Ito rin ay tumitimbang lamang ng 0,97g, na nagbibigay-daan sa paggalaw nito sa 60mm bawat segundo. Sa kabila ng maliit na sukat ng mCLARI, salamat sa magaan na timbang nito kaya nababago ng robot ang hugis nito. Kapag gumagalaw ang mCLARI sa isang makitid na espasyo, ang nababaluktot na katawan nito ay yumuyuko papasok, na ginagawang bahagyang pinahaba ang gagamba mula sa itaas. Kapag siya ay lumitaw, ang kanyang anyo ay bumalik.
Ayon sa isang artikulong na-publish sa arXiv, ang mCLARI ay hindi ang unang nakakatakot na gumagapang na robot na lumabas sa mga mechanical engineering lab ng CU Boulder. Ang hinalinhan nito, si CLARI, ay 34mm ang haba at 2,56g ang timbang, at mas mukhang isang salagubang kaysa sa isang maliit na gagamba na squat. Ngunit ang CLARI ay maaaring kumilos nang dalawang beses nang mas mabilis kaysa sa mCLARI, at ang pagiging epektibo nito ay nakasalalay sa direksyon ng paglalakbay. Ang mCLARI ay sa halip ay omnidirectional, ibig sabihin ay maaari itong lumipat sa anumang direksyon nang hindi nawawala ang kahusayan.
Ang elementong ito ay mahalaga sa potensyal ng mCLARI na magligtas ng mga buhay. Ang koponan ng CU Boulder ay umaasa na balang araw ay magiging kapaki-pakinabang ang mCLARI sa mga operasyon ng paghahanap-at-pagsagip na maaaring magpadala ng robot sa mga durog na bato upang maghanap ng mga nakaligtas sa isang kalamidad. Mangangailangan ito ng mga camera at iba pang sensor, na wala pa sa mCLARI. Ngunit sa ngayon, ang mga bagay ay mukhang maganda, na ang papel ng mga mananaliksik ay nanalo ng isang "pinakamahusay na papel" na parangal sa International Conference on Intelligent Robots and Systems in Safety, Security, and Rescue Robotics.
Basahin din: