Ang mga mananaliksik ng MIT ay nakabuo ng soft-stiff na robotic finger na may malalakas na sensor sa buong haba nito, na nagpapahintulot sa kanila na lumikha ng robotic arm na maaaring tumpak na makilala ang mga bagay sa isang pagpindot lamang.
Dahil sa inspirasyon ng daliri ng tao, ang mga mananaliksik sa Massachusetts Institute of Technology ay nakabuo ng robotic arm na gumagamit ng high-resolution na sensor upang tumpak na makilala ang isang bagay pagkatapos ng isang pagpindot.
Sa maraming mga robotic na kamay, ang lahat ng mga makapangyarihang sensor ay matatagpuan sa mga kamay, kaya ang bagay ay dapat na ganap na nakikipag-ugnayan sa kanila para sa pagkakakilanlan, na maaaring mangailangan ng ilang mga paghawak. Gumagamit ang iba pang mga disenyo ng mga sensor na may mababang resolution na matatagpuan sa buong daliri, ngunit hindi sila kumukuha ng mas maraming detalye, kaya madalas na kailangan ang maraming pagkuha.
Sa halip, ang koponan ng MIT ay lumikha ng isang robotic na daliri na may isang matibay na balangkas na natatakpan ng isang malambot na panlabas na layer, kung saan ang ilang mga high-resolution na sensor ay naka-embed sa ilalim ng transparent na balat. Ang mga sensor na gumagamit ng camera at LEDs upang mangolekta ng visual na impormasyon tungkol sa hugis ng bagay ay nagbibigay ng tuluy-tuloy na sensing sa buong haba ng daliri. Ang bawat daliri ay kumukuha ng maraming impormasyon tungkol sa maraming bahagi ng bagay nang sabay-sabay.
Gamit ang disenyong ito, lumikha ang mga mananaliksik ng three-fingered robotic arm na maaaring makilala ang mga bagay pagkatapos lamang ng isang pagkakahawak na may katumpakan na humigit-kumulang 85%. Ang matigas na kalansay ay nagpapalakas ng mga daliri upang makaangat ng isang mabigat na bagay, habang ang malambot na balat ay nagbibigay-daan sa kanila na ligtas na mahawakan ang isang nababaluktot na bagay nang hindi ito dinudurog.
Ang ganitong malambot na mga daliri ay maaaring maging kapaki-pakinabang lalo na sa mga trabaho sa pangangalaga sa bahay na idinisenyo upang makipag-ugnayan sa mga matatanda. Ang isang robot ay maaaring magbuhat ng isang mabigat na bagay mula sa isang istante gamit ang parehong kamay na ginagamit nito upang tulungan ang isang tao na maligo.
Ang robotic na daliri ay binubuo ng isang matibay, 3D-printed na endoskeleton, na inilalagay sa isang amag at natatakpan ng isang transparent na silicone na "balat". Ang paghuhulma ng daliri ay nag-aalis ng pangangailangan para sa mga fastener o adhesive upang hawakan ang silicone sa lugar. Ang mga mananaliksik ay nagdisenyo ng isang hugis na may hubog na hugis upang ang mga daliri ng robot ay bahagyang baluktot sa pamamahinga, tulad ng mga daliri ng tao.
Ang endoskeleton ng bawat daliri ay naglalaman ng isang pares ng mga detalyadong sensor, na kilala bilang mga GelSight sensor, na naka-embed sa itaas at gitnang mga seksyon sa ilalim ng transparent na balat. Ang mga sensor ay inilalagay sa isang paraan na ang hanay ng pagkilos ng mga camera ay bahagyang magkakapatong, na nagbibigay ng tuluy-tuloy na pagsusuri ng daliri sa buong haba nito. Ang GelSight sensor, batay sa isang teknolohiya na unang binuo ng grupong Adelson, ay binubuo ng isang camera at tatlong kulay na LED. Kapag ang isang daliri ay nakakuha ng isang bagay, ang camera ay kumukuha ng isang imahe, at ang mga may kulay na LED ay nagpapaliwanag sa balat mula sa loob.
Gamit ang mga iluminadong contour na lumilitaw sa malambot na balat, ang algorithm ay nagsasagawa ng mga reverse kalkulasyon upang ilapat ang mga contour sa ibabaw ng nakunan na bagay. Ang mga mananaliksik ay nagsanay ng isang machine learning model upang matukoy ang mga bagay gamit ang raw na data ng camera.
Matapos nilang gawing perpekto ang disenyo, ang mga mananaliksik ay lumikha ng isang robotic na kamay na may dalawang daliri na nakaayos sa hugis ng Y, na ang ikatlong daliri ay ang magkasalungat na hinlalaki. Ang kamay ay kumukuha ng anim na larawan habang nakakahawak ito ng isang bagay (dalawa mula sa bawat daliri) at ipinapadala ang mga larawang ito sa isang machine learning algorithm, na ginagamit ang mga ito bilang input upang matukoy ang bagay. Dahil ang kamay ay may tactile sensitivity na sumasaklaw sa lahat ng mga daliri, maaari itong mangalap ng masaganang data ng tactile mula sa isang pagkakahawak.
Sa hinaharap, nais din ng mga mananaliksik na pagbutihin ang hardware upang mabawasan ang pagkasira sa silicone sa paglipas ng panahon at magdagdag ng higit pang mga kakayahan sa hinlalaki upang makagawa ito ng mas malawak na hanay ng mga gawain.
Kawili-wili din:
Mag-iwan ng Sagot