Ang mga mananaliksik mula sa Washington State University (WSU) sa US ay matagumpay na nakabuo ng isang robot bee na maaaring lumipad tulad ng isang tunay na bubuyog, na nagmamarka ng isang makabuluhang tagumpay sa robotics.
Ang robot, na tinatawag na Bee++, ay may apat na pakpak, bawat isa ay nilagyan ng mga independiyenteng magaan na actuator na kayang kontrolin ang mga pakpak nang nakapag-iisa. Ang disenyong ito ay nagpapahintulot sa robotic bee na gayahin ang anim na antas ng kalayaan sa paggalaw ng mga natural na lumilipad na insekto.
Ang robot bee ay tumitimbang ng 95mg, higit pa sa natural na mga bubuyog, na tumitimbang ng humigit-kumulang 10mg, ngunit maaaring gamitin para sa mga gawain tulad ng artipisyal na polinasyon sa mga lugar kung saan kakaunti ang mga natural na pollinator, o kahit na tumulong sa mga operasyon sa paghahanap at pagsagip sa isang limitadong espasyo.
Ang pananaliksik ay pinangunahan ni Nestor O. Pérez-Arancibia, isang assistant professor sa School of Mechanics and Materials Engineering ng Washington State University, na nagtatrabaho sa mga artipisyal na insekto sa nakalipas na tatlong dekada.
Ang kanyang nakaraang trabaho ay nakatuon sa pagbuo ng isang robotic bee na may dalawang pakpak, ngunit mayroon lamang itong limitadong kadaliang kumilos. Noong 2019, ang kanyang research team ay gumawa ng isang pambihirang tagumpay sa pamamagitan ng pagbuo ng isang robot na may apat na pakpak na sapat na magaan upang lumipad sa hangin. Gayunpaman, kahit na upang mag-isa na mag-alis at lumapag, ang mga controllers ay kailangang kumilos sa parehong paraan tulad ng utak ng insekto.
Upang makamit ang ilang mga maniobra, ang mga mananaliksik ay bumuo ng mga partikular na pattern ng pag-flap ng mga forewings laban sa hindwings para sa dance flight at ang kanan laban sa mga kaliwang pakpak para sa rolling. Ang pagkakaiba sa swing ay lumilikha ng isang metalikang kuwintas na nagpapahintulot sa Bee++ na umikot sa paligid ng mga pangunahing pahalang na palakol nito.
Nagawa din ng mga mananaliksik na gayahin ang isang kumplikadong yawning motion sa paglipad, na nagpapahintulot sa robotic bee na mapanatili ang katatagan at tumuon sa mga partikular na punto habang lumilipad. Upang makamit ang kontrol na ito, ipinatupad ng mga mananaliksik ang isang disenyo kung saan ang mga pakpak ay pumulupot sa isang anggulo, na ginagaya ang paggalaw na nakikita sa mga natural na pakpak ng insekto. Ang adaptasyon na ito ay nagpapahintulot sa robot na kontrolin ang mga pagliko, na nagpapabuti sa kakayahang magamit nito.
Tinaasan din ng mga mananaliksik ang dalas ng wing flaps mula 100 hanggang 160 beses bawat segundo, na lumilikha ng kinakailangang pag-angat at kakayahang magamit para sa matatag na paglipad. Sa kasalukuyan, limang minuto lang ang autonomous flight time ng Bee++. Samakatuwid, kailangan itong patuloy na konektado sa isang mapagkukunan ng kuryente.
Basahin din:
- Kilalanin ang Phoenix: Isang bagong humanoid robot na idinisenyo para sa mga unibersal na gawain
- Ang bagong robotic arm ay maaaring gumana sa ganap na kadiliman