Sinasanay ng interdisciplinary team ang robot para mag-navigate sa mga lunar craters at iba pang mahihirap na surface - bilang bahagi ng pinondohan na pananaliksik NASA, sinubukan ng mga siyentipiko mula sa iba't ibang unibersidad at Johnson Space Center ng NASA ang isang robot na may apat na paa na tinatawag na Spirit sa Palmer Glacier sa Mount Hood sa Oregon.
Sa loob ng limang araw ng pagsubok, lumipat si Spirit sa iba't ibang lupain gamit ang mga metal na binti nito. Sinuri ng mga siyentipiko kung paano ito gumagalaw sa isang hindi pantay na ibabaw, maluwag na niyebe at mga bato. "Dapat na matukoy ng robot na aso kung ano ang nangyayari kapag nakikipag-ugnayan sa lupa sa ilalim nito, at mabilis na ayusin ang mga diskarte sa paggalaw nito nang naaayon," sabi ng mga kinatawan ng koponan.
Sumailalim ang Spirit sa mga field test kasama ang isang pangkat ng mga inhinyero, cognitive scientist, geologist at planetary scientist bilang bahagi ng isang proyekto na may kawili-wiling pangalang LASSIE (Legged Autonomous Surface Science in Analog Environments). Ayon sa mga mananaliksik, ang ehersisyo na ito ay bahagi ng pag-aaral ng mga katangian ng ibabaw, gayundin kung paano maglakad nang mas mahusay dito. Nakuha ng Spirit ang proseso ng pagsasanay na gagamitin para sanayin ang mga robot para magamit sa buwan, mga planeta at posibleng mga ibabaw sa labas ng ating solar system.
"Kapag ang binti ang robot dumudulas sa yelo o nahuhulog sa malambot na niyebe, binibigyang-inspirasyon tayo nitong maghanap ng mga bagong prinsipyo at estratehiya na maaaring palawakin ang mga hangganan ng kaalaman ng tao at lumikha ng mga bagong teknolohiya. Natututo tayo at nagpapabuti mula sa mga pagkakamaling naobserbahan natin," sabi ng mga siyentipiko.
Ang Spirit, sa ilalim ng pangangasiwa ng koponan, ay pinahusay ang kakayahang lumipat sa iba't ibang mga ibabaw - mula sa mabuhangin na mga beach ng Southern California hanggang sa White Sands National Park sa New Mexico. Gayunpaman, sinasabi ng mga mananaliksik na ang footage na kinunan sa bundok ay nagpapakita ng isang mas kumplikadong kapaligiran na katulad ng ibang mga planeta. Ang mga pagsubok na ito ay nagbibigay sa Espiritu ng sapat na pagkakataon na matuto at umangkop sa mga extraterrestrial na kondisyon.
Plano ng koponan na bumuo ng higit pang mga robops upang ipagpatuloy ang misyon. NASA iginawad sa kanya ang dalawang taong grant sa halagang $2 milyon. Ang layunin ng mga siyentipiko ay tulungan ang space agency na mag-deploy ng mga grupo ng mga robot sa buwan upang sila ay magtulungan sa pagsasagawa ng mga misyon.
"Tutukuyin nila ang kalagayan ng lupa, at pagkatapos ay ipagpalit ang impormasyong ito sa isa't isa at magkasamang bumuo ng isang mapa ng pagtatasa ng panganib para sa paggalaw," sabi ng mga siyentipiko. – Magagamit ng robotic team ang mapa ng panganib sa paggalaw na ito para ipaalam sa kanilang planetary exploration: “Mayroong napakalambot na sand patch dito na maaaring magdulot ng mataas na panganib sa mga gulong na rover. Pumunta ka dito, baka mas ligtas na lugar ito."
Plano ng robotics team na lumikha ng wheeled rover para sa kargamento at malalayong distansya, isang anim na paa na robot para sa medium-weight na kargamento at pinahusay na kadaliang kumilos, pati na rin ang isang matatag na robops, isang bagay na parang pinalakas na bersyon ng Espiritu na magbibigay ng mataas na kadaliang kumilos sa mga malalayong distansya. Ayon sa mga mananaliksik, ang pinakakawili-wiling aspeto ng mga pag-aaral na ito ay ang kakayahan ng mga robot na mag-transform sa mga istruktura tulad ng mga tulay o pyramids. Nagbibigay-daan ito sa iyo na iligtas ang isang kasamahan sa koponan na natigil sa mahirap na lupain. Tulad ng isang bagay mula sa "Transformers".
"Kapag pinaplano nila ang diskarte sa pagkuha ng robot, nagpapasya sila kung gaano karaming puwersa ang ilalapat at sa anong posisyon dapat lumabas ang robot, habang sabay-sabay na nangangalap ng impormasyon tungkol sa lupain," idinagdag ng mga siyentipiko. "Ito ang pangunahing ideya kung paano gamitin ang mga kakayahan na ito: kapwa upang maiwasan at makabawi mula sa mga pagkabigo sa paggalaw sa matinding lupain."
Basahin din: