Isa sa mga hamon na kinakaharap ng mga emergency responder kapag sinusubukang mag-deploy ng robot sa isang mapanganib na kapaligiran ay ang pagkuha ng robot sa kung saan ito nararapat. Minsan mas mainam na itapon ang isang robot sa isang silid o bahay na puno ng basura, ngunit ang mga robot ay dapat na nasa mga gulong o hagdan kung hindi sila gagana. Ang mga mananaliksik ay nakabuo ng isang robot na kilala bilang AGRO, na maaaring itapon sa kapaligiran at palaging dumarating sa mga gulong.
AGRO ibig sabihin Agile Ground RObot, at ang prototype ay nilikha ng isang koponan mula sa US Military Academy sa West Point. Ang bawat gulong ay maaaring gumalaw nang nakapag-iisa sa iba at may sarili nitong electric hub motor. Ang posibilidad ng independiyenteng kontrol ng bawat gulong ay nagbibigay-daan sa operasyon na maging mas mapaglalangan.
Kapag itinapon ang robot, ang onboard inertial measurement unit nito ay maaaring agad na makakita ng free fall. Ang inertial measurement unit ay magti-trigger ng built-in na proportional-derivative (PD) controller na nagtatakda sa bawat gulong na umiikot sa iba't ibang anggulo at bilis. Ang pag-ikot na ito ay lumilikha ng isang metalikang kuwintas upang kontrolin ang mga anggulo ng pitch, roll at yaw ng robot upang mapunta ito sa lahat ng apat na gulong.
Tinitiyak ng pagkilos na ito na ang robot ay palaging dumarating sa mga gulong nito nang patayo at tumutulong na ipamahagi ang mga puwersa ng epekto nang pantay-pantay, na pinapaliit ang potensyal na pinsala. Sa sandaling nasa mga gulong, ang AGRO ay maaaring pumunta sa nakapaligid na mundo at tuklasin ito sa tulong ng mga rescuer. Plano ng development team na bumuo ng isang bersyon sa hinaharap na may baluktot na mga binti na may mga gulong sa mga dulo. Ang disenyo na ito ay makakatulong sa pagsipsip ng mga shocks at payagan ang trabaho na malampasan ang mga hadlang.
Basahin din: